Comprendre la carte.

01 / Ce que fait un microcontrôleur

Un microcontrôleur exécute un programme enregistré en mémoire. Il lit des entrées, effectue des calculs et commande des sorties. Il est souvent intégré dans un objet et répète une tâche précise.

Sur l’UNO R4, le RA4M1 est le processeur principal. La version WiFi ajoute un ESP32-S3 pour la radio ; choisir « Arduino UNO R4 WiFi » dans l’IDE, pas une carte ESP32.

02 / Préparer le poste

1. Installer Arduino IDE depuis Arduino.
2. Dans le gestionnaire de cartes, installer Arduino UNO R4 Boards d’Arduino.
3. Brancher uniquement l’USB-C avec un câble de données. Choisir la carte exacte et son port dans Outils.
4. Ouvrir le premier projet, cliquer sur Vérifier, puis Téléverser.
5. Pour les TP utilisant le port série, ouvrir le moniteur à 115200 bauds.

Chaque projet est dans un dossier portant le même nom que son fichier .ino. La vérification compile le programme ; le téléversement l’envoie dans la carte.

Si le port manque, vérifier le câble puis la sélection de carte. Pour une carte bloquée, suivre la procédure de réinitialisation Arduino.

03 / Repérer les broches

04 / Lire le programme

void setup() {
  // Exécuté une fois au démarrage.
}
void loop() {
  // Répété continuellement.
}