Acquérir un état logique.

Le défi

Allumer la LED pendant l’appui et compter une seule fois chaque appui. Un contact mécanique rebondit : une seule action peut produire plusieurs transitions électriques.

Matériel : montage LED précédent et bouton normalement ouvert. Avec quatre pattes, identifier au multimètre les paires déjà reliées ; le dessin représente deux contacts distincts.

Câblage et logique

Le rappel interne maintient l’entrée au niveau haut quand le contact est ouvert. Appuyer relie l’entrée à la masse : la logique est active à l’état bas. Aucune résistance externe de rappel n’est nécessaire pour ce TP.

Le programme complet

// D2 -> bouton -> GND. LED : D8 -> 1 kohm -> anode ; cathode -> GND.
constexpr uint8_t BOUTON = 2;
constexpr uint8_t LED = 8;
constexpr unsigned long ANTIREBOND_MS = 30;
int lecturePrecedente = HIGH;
int etatStable = HIGH;
unsigned long dernierRebond = 0;
unsigned long appuis = 0;

void setup() {
  pinMode(BOUTON, INPUT_PULLUP); // Resistance interne : relache = HIGH.
  pinMode(LED, OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
  Serial.begin(115200); // Aucun while(!Serial) : fonctionne sans ordinateur.
}

void loop() {
  const unsigned long maintenant = millis();
  const int lecture = digitalRead(BOUTON);
  if (lecture != lecturePrecedente) {
    dernierRebond = maintenant;
    lecturePrecedente = lecture;
  }
  if (maintenant - dernierRebond >= ANTIREBOND_MS && lecture != etatStable) {
    etatStable = lecture;
    if (etatStable == LOW) { // Front d'appui : un seul comptage.
      ++appuis;
      Serial.print("Appuis : ");
      Serial.println(appuis);
    }
  }
  digitalWrite(LED, etatStable == LOW ? HIGH : LOW);
}

Le filtre antirebond

lecturePrecedente mémorise la lecture brute. Chaque changement relance le chronomètre. Une lecture inchangée pendant 30 ms devient etatStable. Le compteur augmente seulement au passage stable à LOW ; maintenir le bouton ne produit pas de nouvel appui.

30 ms est un réglage pédagogique à vérifier. Trop court, il laisse passer des rebonds ; trop long, il rend le système moins réactif.