Commander une LED.

Le défi

Faire clignoter une LED externe sans immobiliser la boucle. Avant d’exécuter le code, dessiner l’état de D8 en fonction du temps.

Matériel : UNO R4, LED rouge, résistance 1 kΩ, fils et plaque d’essai. Pour un test sans câblage, on peut utiliser la LED intégrée avec LED_BUILTIN, puis passer à la LED externe de ce TP.

Relier puis vérifier

La résistance est en série. Son côté n’a pas d’importance ; la LED a une polarité. Pour une LED rouge dont on suppose la chute égale à 2 V, le courant estimé est (5 − 2) / 1000 = 0,003 A, soit 3 mA. C’est une estimation à confronter à la fiche de la LED et à la mesure.

Le programme complet

// UNO R4 Minima ou WiFi. LED externe : D8 -> 1 kohm -> anode ; cathode -> GND.
constexpr uint8_t LED = 8;
constexpr unsigned long PERIODE_MS = 500;
unsigned long dernierChangement = 0;
bool allumee = false;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
}

void loop() {
  const unsigned long maintenant = millis();
  // La soustraction non signee fonctionne aussi au debordement de millis().
  if (maintenant - dernierChangement >= PERIODE_MS) {
    dernierChangement = maintenant;
    allumee = !allumee;
    digitalWrite(LED, allumee ? HIGH : LOW);
  }
}

Comprendre les instructions

Un changement toutes les 500 ms produit un cycle allumé + éteint de 1 s, soit une fréquence de 1 Hz. L’absence de delay() laisse la boucle disponible.

Valider et dépanner

• Observer dix cycles et comparer leur durée à la prévision.
• LED éteinte : vérifier le sens, GND et D8.
• LED toujours allumée : vérifier montage et programme téléversé.
• Ne jamais retirer la résistance pour « tester ».